行星减速机中常用的轴承种类及其特性如下：

一、常用轴承类型

1. ‌角接触球轴承‌

• 特点：接触角设计可同时承受径向和轴向载荷，接触角越大轴向承载能力越强‌。

• 应用：高速、高精度场景（如SAT系列减速机的支撑）。

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2. ‌圆柱滚子轴承‌

• 特点：短圆柱滚子与滚道接触面积大，径向承载能力强，但轴向承载能力弱‌。

• 应用：中低速工况，常与角接触球轴承搭配使用以提高载荷能力‌。

3. ‌圆锥滚子轴承‌

• 特点：可承受径向和轴向联合载荷，调心能力优异，适合冲击载荷场景‌。

• 应用：需承受较大轴向力的设备‌。

4. ‌交叉滚子轴承‌

• 特点：滚子交叉排列，能同时承受径向、轴向及倾覆力矩载荷，刚性强且结构紧凑‌。

• 应用：精密减速机（如SGT系列减速机）和机器人关节‌。

5. ‌滚针轴承‌

• 特点：径向尺寸小，适用于空间受限场景‌。

• 应用：SAB系列高精密行星减速机等需紧凑设计的场合‌。

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二、轴承选型的关键要素

• ‌载荷特性‌：径向载荷大时选圆柱/圆锥滚子轴承，轴向载荷大时选角接触球轴承或推力轴承‌。

• ‌转速需求‌：高速场景优选角接触球轴承，中低速选滚子轴承‌。

• ‌刚性要求‌：高刚性需求下推荐交叉滚子轴承或圆柱滚子轴承‌。

• ‌安装空间‌：空间受限时可选用滚针轴承或紧凑型交叉滚子轴承‌。

• ‌耐磨性‌：恶劣环境下需采用特殊涂层或高质量材料轴承‌。
  

三、特殊类型轴承

• ‌柔性轴承‌：外圈波浪形设计允许弹性变形，适用于谐波传动场景‌。

• ‌四列圆柱/圆锥滚子轴承‌：多列滚子布局可大幅提升承载能力，用于重载设备‌。

通过综合载荷、转速、空间等因素选择合适轴承，可确保行星减速机的高效稳定运行‌。

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