日本HDSI公司是全部运动控制的市场领导者，生产加工制造HarmonicDrive哈默纳科行星减速机净重量轻，体型小，电机的效率高，减速机覆盖面积广，精确度高，广泛用于各类传动系统。

       在低传动比领域，HDSI哈默纳科减速机HarmonicPlanetary®，具有独特的内齿圈变形加工工序，避免行星齿轮咬合中间的背间隙，实现精密机械加工传动系统。HDSI企业将伺服电机控制元器件和伺服电机集成化到谐波减速机中，为消费者提供非常简单、速度最快的拼装与应用。

哈默纳科减速机主要系列：

HPN系列‌

‌特点‌：静音、轻量紧凑，支持50W～7000W电机，背隙≤3弧分（两级≤5弧分），减速比覆盖3～31‌36。

‌型号示例‌：HPN-11、HPN-40（输出轴带键或无键设计）。

‌CSG-GH系列‌

‌特点‌：齿轮箱型谐波减速机，集成伺服电机，适用于协作机器人、AGV等需要高集成度的场景‌。

‌SHG/F组合型系列‌

‌特点‌：双级减速，扭矩范围4～1236N·m，减速比15，适配工业机器人关节和自动化产线‌。

详细情请进入哈默纳科减速机官网了解